机器人和安全相关控制
机器人网络安全分析应始终连接到工业机器人安全。ISO 10218-1:2025 只在适用于工业机器人安全的范围内加入网络安全，机械法规关注的是篡改是否可能导致危险情况。
机器人产品边界
This document addresses robots as partly completed machinery as defined in ISO 12100.
ISO 10218-1:2025 introduction
ISO 10218-1:2025 针对机器人。ISO 10218-2:2025 针对机器人应用和工作站。这个区分对网络安全重要，因为相关篡改路径可能位于机器人控制器、示教器、安全相关参数集、外部控制能力、工作站集成或应用软件中。
机械法规分析应跟随合格评定所使用的产品和集成边界。独立机器人、半成品机器人和完整机器人工作站可能具有不同的安全责任和证据。
安全参数化
ISO 10218-1:2025 将安全相关应用软件的基于软件的参数化视为安全相关方面。安全功能一旦被激活，就必须在上电后保持激活；设置变更需要可识别；手动更改安全相关参数后需要重启。
对网络安全而言，这使参数完整性成为核心证据点。文件应说明哪些设置与安全相关、如何识别变更，以及如何防止未经授权或意外变更造成危险情况。
安全通信
ISO 10218-1:2025 区分安全功能的内部和外部通信场景。它将内部机器人通信网络视为更受控的类别，并根据访问和网络信任情况，将外部网络视为较少受控的类别。
- 当内部通信实现安全功能时，它仍可能需要对策；
- 外部网络能力可能提高对未授权访问、延迟、篡改、插入、删除、重放或伪装的处理需求；
- 机械法规问题保持不变：该通信路径是否可能导致危险情况。
机器人证据
有用的机器人证据会把机器人安全功能连接到网络安全路径。只说机器人已联网，或工厂网络已分段，仍然太松散，除非它说明对机器人安全行为的影响。
版本和配置
识别控制器固件、安全相关应用软件、安全参数和配置标识符。
安全功能影响
将每个相关接口或更新路径连接到它可能影响的运动、停止、模式、限值或保护功能。
来源状态
ISO 10218-1:2025 是最终的工业机器人安全标准。prEN 50742 仍是机械网络安全标准草案。在欧盟机械法规语境下，Regulation (EU) 2023/1230 是防篡改要求的有约束力法律来源。